清洁机器人控制柜的外观，清除控制柜内的灰尘。
1.检查控制柜各部分的牢固度。
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
教学挂件和电缆的清洁和整理。
检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板的状态。
2.控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆清洁。
测量机器人的输入电压、驱动电压和电源模块电压，进行综合评估。
检查安全电路(as、GS、ES)是否正常运行。
检查所有按键的有效性和急停电路是否正常，并测试触摸屏和显示屏的功能。
3.检查系统校准补偿值一侧
ABB机器人
检查机器人校准补偿值参数是否与工厂配置值一致。
ABB机器人 4.系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入。
优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。
驱动装置冷却风扇的更换
5.更换电机通电指示灯
更换控制柜操作面板上电机通电按钮上的指示灯。
机器人应根据现场工作进行除尘和清洁。
6.检查机体和六轴刀头之间的固定情况
检查机体和工具是否固定好。
检查机器人信号线、电源线、用户线和身体线的使用和磨损情况。
检查变速箱和车身手腕是否漏油。
检查机器人的当前零位是否与标准校准位置一致。
测试电机制动器的开启电压值，测试各轴电机的制动功能。
更换机械手、平衡缸或连杆的油。
7.机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
一年或3000-4000小时的运行(维护周期)
机器人主电源关闭后，需要依靠SMB电池保存6轴数据。建议在SMB电池快耗尽之前更换电池(电池耗尽报警信息代码为“37207”)，避免手动更换的麻烦。 


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